Une nouvelle technologie pour le contrôle de pièces à formes complexes.
Dépôt de brevet N°
07/05388
SYSAXE® est un système, développé et breveté par PROFILE, optimisant fiabilité et haute
cadence d’acquisition des données, fournies par un appareil de contrôle non
destructif (C.N.D) connecté à un ou deux robots polymorphes.
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Innovations SYSAXE® : |
- Traitement
en temps réel : cartographies réalisées à partir des positions de la sonde en temps réel.
- Fréquence
d’acquisition : transmission à
l’appareil C.N.D des coordonnées cartésiennes de la sonde (point d’émergence,
point d’entrée…) à des cadences élevées (>4000 Hz), sous forme de signaux TTL
(codeurs incrémentaux).
- Compatibilité : SYSAXE® est ouvert à tout équipement C.N.D disposant d’entrées codeurs incrémentaux (2 à
6 ou plus).
- Retour
aux points : retour sur défauts précis, rapide et sans risque de collision (suivi des
trajectoires de balayage).
- Synchronisation
de deux robots : pour les contrôles ultrasons en transmission (jets d’eau ou ultrasons dans
l’air), SYSAXE® permet la synchronisation de deux robots du même type.
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Applications de contrôle : |
- Au contact : soudure de
piquage, de composites monolytiques.
- En immersion : pièces
complexes de révolution, composites monolytiques.
- En transmission : composites « sandwich », « nid d’abeille ».
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| Spécifications techniques |
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Sysaxe 850 |
Sysaxe 1300 |
Sysaxe 1700 |
| Sysaxe |
- Interface robot/équipement C.N.D
- Baie industrielle intégrant l’ordinateur de pilotage et les commandes
d’axes
- Gestion des systèmes de sécurité
- Logiciels de pilotage et de simulation
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| C.N.D. |
- Compatible avec tout appareil C.N.D (Ultrasons ou Courants de
Foucault)
- En option : appareil ultrasons 4 à 16 voies.
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| Axes |
6 |
| Rayon d'action |
de 166 à 850 mm |
de 404 à 1300 mm |
de 421 à 1717 mm |
| Répétabilité |
Dans chaque direction |
+/- 0,03 mm |
+/- 0,07 mm |
+/- 0,06 mm |
| Charge maximale |
5 kg |
10 kg |
20 kg |
| E/S
tout ou rien |
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| E/S
analogiques (16 bits) |
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| Vitesse linéaire en inspection |
1000 mm/s |
| Alimentation |
220/380 VAC |
380 VAC |
| Accessoires |
- Dispositif de sécurité contre les effets des chocs dus aux mauvaises manipulations.
- Housse de protection et d’étanchéité des bras.
- Système de scanning 3D pour la détermination des trajectoires de balayages sur des pièces de formes quelconques.
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Sysaxe® Dual 1700 |
Méthodes de programmation des trajectoires de balayage : |
- Apprentissage de surfaces simples : rectangles, cylindres, cônes.
- Apprentissage de points multiples : surfaces complexes et évolutives.
- Programmation hors ligne : fichiers CAO issus d’un scanning 3D, injectés au logiciel de simulation.
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Outils : |
- Joystick 3 axes permutables
- Scanning 3D (optionnel)
- Imagerie 3D
- Logiciel de simulation : Validation des trajectoires avant lancement. Repositionnement de la pièce dans la cellule de contrôle.
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